專利名稱：腹腔鏡支架組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主要涉及微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域。更特別地，本公開(kāi)涉及一種用于為體腔提供能量、 數(shù)據(jù)、照明、以及器械的組件和方法。
背景技術(shù)：
腹腔鏡檢查(laparoscopy)是在腹腔內(nèi)進(jìn)行的微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程。它已成為一些常規(guī) 進(jìn)行的干預(yù)治療的選擇。然而，已知的腹腔鏡技術(shù)在范圍和復(fù)雜程度上是受限的，這是部分由于1)由于使 用剛性工具通過(guò)進(jìn)入口插入而引起的可動(dòng)性限制，以及幻受限的視覺(jué)反饋。也就是說(shuō)，通 過(guò)腹腔壁上的小切口插入的較長(zhǎng)剛性腹腔鏡工具限制了外科醫(yī)生的動(dòng)作范圍，因而限制了 正在進(jìn)行的手術(shù)過(guò)程的復(fù)雜程度。相似地，使用來(lái)自通過(guò)小切口插入的典型的剛性腹腔鏡 的二維圖像限制了對(duì)手術(shù)環(huán)境的整體認(rèn)識(shí)。當(dāng)前技術(shù)需要容納腹腔鏡(攝像機(jī))的第三口。 每個(gè)新視點(diǎn)需要額外的切口，從而給患者帶來(lái)了更多的疼痛和傷疤并且使外科醫(yī)生也更費(fèi) 力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，提供了一種用于例如腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)的支架組件(scaffold assembly)，所述支架組件包括器件箱和多個(gè)可致動(dòng)推動(dòng)器。器件箱可包括可操作地聯(lián)接到 所述器件箱上的一個(gè)或多個(gè)器件。器件箱被構(gòu)造為穿過(guò)組織區(qū)域插入體腔。在一些實(shí)施例 中，器件箱被構(gòu)造為通過(guò)進(jìn)入裝置的插管安裝。器件箱可被構(gòu)造為為了插入而折疊，然后在 體腔內(nèi)部展開(kāi)。在一些實(shí)施例中，器件箱可在兩個(gè)推動(dòng)器之間選擇性地運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施 例中，器件箱可在三個(gè)推動(dòng)器之間選擇性地運(yùn)動(dòng)。器件箱(支撐件)可具有延伸結(jié)構(gòu)，所述延伸結(jié)構(gòu)具有第一和第二相反端部并且 第一推動(dòng)器的管線(line)連接到所述第一端部上而第二推動(dòng)器的管線連接到所述第二端 部上。在一個(gè)實(shí)施例中的多個(gè)推動(dòng)器可包括三個(gè)推動(dòng)器并且器件箱可具有大致的三角形結(jié) 構(gòu)，每個(gè)推動(dòng)器的管線連接到鄰近的器件箱的頂點(diǎn)。優(yōu)選地，多個(gè)可致動(dòng)推動(dòng)器的每個(gè)包括從其延伸出的用于插入組織內(nèi)的插管。優(yōu) 選地，每個(gè)推動(dòng)器具有至少一個(gè)管線，所述管線可拆卸地連接到器件箱上，并且構(gòu)造成在至 少一個(gè)推動(dòng)器致動(dòng)時(shí)使器件箱相對(duì)于各推動(dòng)器在體腔內(nèi)的不同位置之間運(yùn)動(dòng)。每個(gè)推動(dòng)器可以手動(dòng)致動(dòng)、電動(dòng)致動(dòng)或通過(guò)其它方法致動(dòng)。每個(gè)可手動(dòng)致動(dòng)的推 動(dòng)器可包括手柄或按鈕。在一些實(shí)施例中，電源可操作地連接到可電動(dòng)致動(dòng)的推動(dòng)器中的 一個(gè)或多個(gè)上。由器件箱支撐的一個(gè)或多個(gè)器件可包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)、照明源、抓取器、牽開(kāi)器和傳感器。一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器可包括與一個(gè)和多個(gè)管線可操作地結(jié)合的可旋轉(zhuǎn) 線軸。一個(gè)或多個(gè)管線可包括可操作地聯(lián)接到器件箱的一個(gè)或多個(gè)端口的光纖線纜/光纜 或電線/電纜中的一個(gè)或兩個(gè)。一個(gè)或多個(gè)管線可操作地連接到CPU控制器上。優(yōu)選地， 一個(gè)或多個(gè)管線可運(yùn)動(dòng)通過(guò)相應(yīng)的推動(dòng)器中的一個(gè)的插管。優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)器件可在 體腔內(nèi)選擇性地操作。在另一個(gè)方案中，公開(kāi)了一種在體腔內(nèi)可運(yùn)動(dòng)地懸掛器件箱的方法，所述方法包 括設(shè)置包括器件箱和多個(gè)推動(dòng)器的支架組件。器件箱包括與其可操作地結(jié)合的一個(gè)或多個(gè) 器件。每個(gè)推動(dòng)器包括插管和從其延伸的至少一個(gè)管線。所述至少一個(gè)管線從每個(gè)相應(yīng)的 推動(dòng)器可選擇性地伸出和收回。所述方法包括將所述器件箱插入體腔，并且當(dāng)器件箱和至 少一個(gè)管線位于體腔內(nèi)時(shí)，將一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器的至少一個(gè)管線連接到器件箱上。所述方 法進(jìn)一步包括選擇性地伸出或收回一個(gè)或多個(gè)管線以使器件箱在體腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述方法包括在體腔內(nèi)使器件箱在兩個(gè)推動(dòng)器之間選擇性地運(yùn) 動(dòng)。在其它實(shí)施例中，所述方法包括在體腔內(nèi)使器件箱在三個(gè)推動(dòng)器之間選擇性地運(yùn)動(dòng)。所 述方法進(jìn)一步包括在體腔內(nèi)選擇性地操作一個(gè)或多個(gè)器件，其中一個(gè)或多個(gè)器件可包括一 個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)、照明源、抓取器、牽開(kāi)器和傳感器等。


通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的以上和其它的方案、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變 得更明顯，其中圖1為依照本公開(kāi)的具有一對(duì)推動(dòng)器和器件箱的腹腔鏡支架組件的一個(gè)實(shí)施例 的立體圖；圖2為圖1的器件箱的部件被分解的放大的立體圖；圖3為圖1的腹腔鏡支架組件的立體圖，其中示出的推動(dòng)器被安裝在患者身體上 而示出的器件箱由抓取器通過(guò)進(jìn)入裝置被插入體腔；圖4為示出了被連接到從推動(dòng)器中的一個(gè)延伸出的管線上的圖2的器件箱的放大 的立體圖；圖5為示出了在體腔內(nèi)的可運(yùn)動(dòng)地懸掛在每個(gè)推動(dòng)器之間的器件箱的圖1的腹腔 鏡支架組件的立體圖；圖6為依照本公開(kāi)的器件箱的一個(gè)實(shí)施例和推動(dòng)器的管線的補(bǔ)充實(shí)施例的部分 立體圖；圖7為依照本公開(kāi)的器件箱的另一個(gè)實(shí)施例和推動(dòng)器的管線的補(bǔ)充實(shí)施例的部 分立體圖；圖8為示出依照本公開(kāi)的原理的在體腔內(nèi)的掛在管線上的輔助燈的立體圖；圖9為依照本公開(kāi)的器件箱的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖；圖10為依照本公開(kāi)的腹腔鏡支架組件的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，該腹腔鏡支架 組件包括手動(dòng)和電動(dòng)的推動(dòng)器，每個(gè)推動(dòng)器具有錨定部和運(yùn)動(dòng)部；圖11為示出推動(dòng)器中的一個(gè)的錨定部和運(yùn)動(dòng)部的圖10的細(xì)節(jié)區(qū)域的部件被分解 的放大的立體圖；圖12為圖10的錨定部的放大的部分側(cè)前視圖13為器件箱和補(bǔ)充推動(dòng)器的管線的一個(gè)實(shí)施例的放大的部分立體圖；圖14為器件箱和補(bǔ)充推動(dòng)器的管線的另一個(gè)實(shí)施例的放大的部分立體圖；圖15為依照本公開(kāi)的器件箱的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；圖16為依照本公開(kāi)的位于第一狀態(tài)下的器件箱的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖；圖17為圖16的器件箱的部件被分解的立體圖；圖18為圖16和17的器件箱位于用于通過(guò)插管插入的第二狀態(tài)下的立體圖；圖19為示出位于體腔內(nèi)的圖16至18的器件箱的立體圖；以及圖20為依照本公開(kāi)的示出為成套組件的圖1的腹腔鏡支架組件的立體圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施例，其中相似的附圖標(biāo)記表示相似或 相同的元件。在以下的附圖和描述中，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”將表示更靠近操作者的一端，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn) 側(cè)”將表示離操作者更遠(yuǎn)的一端?，F(xiàn)在參考圖1，腹腔鏡支架組件100的一個(gè)實(shí)施例包括器件箱10和兩個(gè)可致動(dòng)推 動(dòng)器20。器件箱10包括主體部10a，主體部IOa具有從其遠(yuǎn)端延伸出的一對(duì)鉤子12、14。 器件箱10可具有任意合適的形狀的鉤子，例如圖6中示出的按鈕“K”或圖7中示出的曲線 鉤“H”。如圖2所最佳示出的，器件箱10包括被構(gòu)造成在其中容納一個(gè)或多個(gè)器件“I”(見(jiàn) 圖16)的一個(gè)或多個(gè)容納器“R”。這種器件“I”的示例包括，但不限于，夾緊器、抓取器、解 剖器、牽開(kāi)器、吻合釘、激光探針、照明源、照相裝置、內(nèi)窺鏡和腹腔鏡、管子等。圖2的器件 箱10包括固定到一個(gè)或多個(gè)容納器“R”上的多個(gè)器件“I”，這些器件是照明源(例如，燈 泡)。然而，在其中可以安裝諸如上述的和在圖16中示出的其它的器件“I”。這些器件中 的一些(例如諸如燈泡的照明源)可以由一個(gè)或多個(gè)電池18供電，這些電池通過(guò)由一個(gè)或 多個(gè)螺釘IOs固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙系暮蟀錓Ob而容納在器件箱10內(nèi)。此外，這些器件中的 一些(例如，照相裝置)影響輸入/輸出式信號(hào)的傳輸。因此，器件箱10可構(gòu)造成通過(guò)有 線或無(wú)線傳輸來(lái)接收和發(fā)送模擬或數(shù)字信號(hào)，這將在下文中進(jìn)行更加詳細(xì)地描述。再次參考圖1，每個(gè)推動(dòng)器20包括運(yùn)動(dòng)部30和錨定部40。運(yùn)動(dòng)部30包括基座 32、曲柄34、線軸36和呈縫合線形式的管線38。曲柄34和線軸36可旋轉(zhuǎn)地安裝到基座32 上。管線38可操作地聯(lián)接到線軸36上，以使在曲柄34旋轉(zhuǎn)時(shí)，管線38相對(duì)于線軸36伸 出和收回。管線38具有布置在其遠(yuǎn)側(cè)端處的附加功能部件38a(例如，環(huán))。該附加功能 部件可以是任意合適的形狀，諸如圖6中示出的整體形成的圈“N”或圖7中示出的可調(diào)節(jié) 環(huán)“AL”。錨定部40包括平臺(tái)42，其用于支撐運(yùn)動(dòng)部30 ；以及呈管狀構(gòu)件或插管44形式 的插入構(gòu)件，其從平臺(tái)42延伸出來(lái)用于穿過(guò)組織區(qū)域插入組織以進(jìn)入體腔“BC”(見(jiàn)圖3)。 管線38適于在選擇收回和/或伸出每個(gè)推動(dòng)器20的管線38時(shí)運(yùn)動(dòng)通過(guò)插管44。腹腔鏡 支架組件可以組裝為如圖20所示的成套組件500的形式。在使用中，如圖3至5所最佳示出的，每個(gè)推動(dòng)器20安裝到患者的身體“B”上以 使插管44伸入體腔“BC”內(nèi)。每個(gè)推動(dòng)器20的管線38和附加功能部件38a適于在曲柄 34旋轉(zhuǎn)時(shí)以及在管線38伸出和收回時(shí)運(yùn)動(dòng)通過(guò)插管44。然后將進(jìn)入裝置“D”安裝在體腔 “BC”內(nèi)。參考圖3，器件箱10然后定位成豎直延伸狀態(tài)，使得它能夠通過(guò)進(jìn)入裝置“D”的 縱向通道“P”經(jīng)由抓取器“G”或諸如第一器件“III”或第二器件“112”其它適當(dāng)?shù)尼t(yī)療器件插入。一旦器件箱10通過(guò)縱向通道“P”插入體腔“BC”，然后每個(gè)推動(dòng)器20的附加功能 部件38a可拆卸地連接到器件箱10的鉤子12、14上，以便在體腔“BC”內(nèi)以大致水平延伸 的狀態(tài)可運(yùn)動(dòng)地懸掛器件箱10。如圖5所示，響應(yīng)于每個(gè)推動(dòng)器20的曲柄34的旋轉(zhuǎn)和每 個(gè)管線38的伸出和收回，器件箱10于是可以在相對(duì)于推動(dòng)器20的不同位置(即更靠近或 更遠(yuǎn)離推動(dòng)器中的一個(gè))之間有選擇地運(yùn)動(dòng)。這樣，一個(gè)或多個(gè)懸掛的器件“I”可以與在 體腔“BC”內(nèi)的抓取器“G”或其它手術(shù)器械組合使用。此外，插入體腔“BC”內(nèi)的輔助燈或 腹腔鏡“L”或其它手術(shù)器械可以安裝或放置在體腔“BC”內(nèi)的管線38上，用于提供附加的 或增強(qiáng)的手術(shù)益處，如圖8所示。連接到器件箱10上的照明物或器械可以沿著管線38運(yùn) 動(dòng)，以便通過(guò)由各自曲柄34引起的器件箱110的運(yùn)動(dòng)而水平地調(diào)節(jié)它們的位置。參考圖9和10，示出了腹腔鏡支架組件200的替代實(shí)施例。組件200包括器件箱 210和諸如推動(dòng)器220a、220b、220c的多個(gè)推動(dòng)器220。器件箱210包括例如布置在每個(gè) 頂點(diǎn)的附近的多個(gè)端口 212(圖9)，用于可操作地聯(lián)接到多個(gè)推動(dòng)器220的一個(gè)或多個(gè)管 線249上。器件箱210還包括在下表面上(面向體腔)的適于在其中容納一個(gè)或多個(gè)器件 “I”(例如，照明源、攝像機(jī)等，諸如被圖16的器件箱400容納)的一個(gè)或多個(gè)容納器“R”。 如圖9所示，一個(gè)或多個(gè)容納器“R”均具有安裝在其中的諸如照明源(例如，燈泡)的器件 “I”。然而，諸如上述的以及下述的圖16中示出的那些器件的其它器件“I”可以安裝在其 中。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)端口 212可以構(gòu)造成通過(guò)與推動(dòng)器220的一個(gè)或多個(gè)管 線249可操作地結(jié)合的光纖線纜或電線發(fā)送或接收有線信號(hào)。光纖線纜/光纜或電線/電 纜可以經(jīng)由諸如通用串行總線(USB)、串行端口、并行端口的通信端口或者經(jīng)由可操作地聯(lián) 接到其上的其它合適的電連接，而可操作地連接到一個(gè)或多個(gè)端口 212上。在一些實(shí)施例 中，這些信號(hào)可以通過(guò)中央處理單元手動(dòng)或自動(dòng)地控制。在一些實(shí)施例中，器件箱210可構(gòu) 造為與電源和/或諸如CPU或處理器的控制器進(jìn)行無(wú)線通信。腹腔鏡支架組件200可包括 用于傳輸信號(hào)的無(wú)線技術(shù)。因此，推動(dòng)器220可以手動(dòng)地運(yùn)動(dòng)或遙控操縱。如圖9所示，器件箱210可以是大致的三角形狀。這樣，器件箱210可經(jīng)由從推動(dòng) 器延伸出的管線聯(lián)接到三個(gè)推動(dòng)器上，這能增強(qiáng)其運(yùn)動(dòng)性。這允許沿著X軸和y軸的運(yùn)動(dòng) (見(jiàn)圖10)。也就是說(shuō)，器件箱210可沿著與體腔略微水平的管線的軸線運(yùn)動(dòng)。設(shè)置三個(gè)管 線增加了平臺(tái)的穩(wěn)定性。在一些實(shí)施例中，器件箱可形成為任意合適的圓形或非圓形(例 如諸如矩形、五角形的多邊形等)，其中的每個(gè)器件箱可以可操作地連接到與其有關(guān)的任意 數(shù)目的推動(dòng)器上以提供增強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)性?，F(xiàn)在參考圖10至12，多個(gè)推動(dòng)器220的每個(gè)包括錨定部230和可手動(dòng)操作或電 動(dòng)操作或液壓驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部Mo。如圖11至12所最佳示出的，錨定部230包括具有T形 槽23 的主體部232、夾部234、以及緊固件236，使得錨定部230可固定到單獨(dú)的支撐件 “S” (例如工作臺(tái)或座架)上。在緊固件236旋轉(zhuǎn)時(shí)，可操作地聯(lián)接夾板234和主體部232 的緊固件236使夾部234逼近和不逼近單獨(dú)的支撐件“S ”，從而運(yùn)動(dòng)部240和錨定部230 可以可拆卸地固定到單獨(dú)的支撐件“S ”上。 如圖11所示，運(yùn)動(dòng)部240包括用于接合槽23 的錨定件M2，使得運(yùn)動(dòng)部240可以 可拆卸地固定到錨定部230上，以便相對(duì)于每個(gè)錨定部230替換或更換推動(dòng)器220a、220b、 220c的運(yùn)動(dòng)部M0。每個(gè)推動(dòng)器220a、220b、220c的運(yùn)動(dòng)部240包括曲柄、線軸M6、基座M8以及一個(gè)多個(gè)管線M9。推動(dòng)器220a、220b、220c可以手動(dòng)地操作、電動(dòng)操作或既手 動(dòng)又電動(dòng)。它們也可以是液壓驅(qū)動(dòng)的。通過(guò)示例，在圖10中示出的實(shí)施例中，推動(dòng)器220a 具有電動(dòng)操作的曲柄對(duì)如，而推動(dòng)器220b具有可電動(dòng)和手動(dòng)操作的曲柄M4b，推動(dòng)器220c 具有僅能手動(dòng)操作的曲柄M4c。在一些實(shí)施例中，電動(dòng)操作的推動(dòng)器220a、220b可以可操作地聯(lián)接到電源或圖10 中示出的控制器上或可以是電池操作的且經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)(未示出)可致動(dòng)，以使其 線軸246旋轉(zhuǎn)，一個(gè)或多個(gè)管線249伸出和收回，并且使器件箱210在推動(dòng)器220a、220b、 220c之間運(yùn)動(dòng)?？墒謩?dòng)操作的推動(dòng)器220b、220c可包括按鈕221或手柄223以旋轉(zhuǎn)其線 軸對(duì)6。因此，每個(gè)曲柄244和線軸246可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座248上。管線249可操作地聯(lián) 接到線軸246上以便在曲柄244旋轉(zhuǎn)時(shí)，管線249相對(duì)于線軸246伸出和收回。在一些實(shí) 施例中，一個(gè)或多個(gè)管線249可包括光纖線纜/光纜或電線/電纜中的一個(gè)或兩個(gè)，其每個(gè) 可以容納在一個(gè)或多個(gè)管線M9內(nèi)。此外，一個(gè)或多個(gè)管線249可以可操作地連接到中央 處理單元“CPU”控制器上，以便選擇性地操作腹腔鏡支架組件200?？墒褂脢A送輪、同步皮 帶、鏈輪和/或諸如氣缸或電磁鐵的線性致動(dòng)器、或者其它機(jī)構(gòu)來(lái)伸出和收回管線，而不是 使用如上所述的線軸。參考圖13至14，每個(gè)管線249可包括諸如在此示出的圓柱狀的附加功能部件 或半圓柱形的附加功能部件M9b的附加功能部件。每個(gè)附加功能部件構(gòu)造成可拆卸
地接合諸如器件箱210的端口 212a、2Ub的在器件箱210的側(cè)壁上的端口 212(圖9)，以使 器件箱210和每個(gè)推動(dòng)器220可操作地連接。如上所述，端口 212a、2Ub可包括一個(gè)或多 個(gè)通用串行總線(USB)、串行端口或并行端口以將信號(hào)發(fā)送到電源和/或控制器并且接收 來(lái)自電源和/或控制器的信號(hào)。圖15示出了器件箱310的另一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，器件箱310包括主體部 310，其具有從其遠(yuǎn)側(cè)端延伸出的一對(duì)鉤子312、314 ；以及器件槽316，其構(gòu)造成可滑動(dòng)地容 納多個(gè)功能附件。例如，器件槽316可構(gòu)造成容納包括傳感器322的第一輔助組件320。相 似地，器件槽316可構(gòu)造成容納第二輔助組件330，所述第二輔助組件330包括攝像機(jī)332 和用于在其上選擇性地固定多個(gè)手術(shù)器件的手術(shù)器件接合夾334。然而，包括照明源、抓取 器、牽開(kāi)器、傳感器等的任意合適的器件可以固定到其上?，F(xiàn)在參考圖16至19，器件箱400的替代實(shí)施例包括主體部410，其在展開(kāi)狀態(tài)下 大致呈三角形構(gòu)造。主體部410具有經(jīng)由鉸鏈414可樞轉(zhuǎn)地安裝到其上的多個(gè)部分410a、 410b,410c,以使器件箱400可位于折疊狀態(tài)(圖18)和展開(kāi)狀態(tài)(圖16)之間，折疊狀態(tài)用 于通過(guò)進(jìn)入口或體孔插入體腔。與上述器件箱210的推動(dòng)器中相似，每個(gè)部分410a、410b、 410c包括一個(gè)或多個(gè)端口 412，用于可操作地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器220a、220b、220c 上。每個(gè)部分410a、410b、410c包括一個(gè)或多個(gè)器件“1”(例如，攝像機(jī)、照明源、抓取器、牽 開(kāi)器、以及傳感器)，用于在體腔“BC”內(nèi)進(jìn)行手術(shù)過(guò)程。應(yīng)該理解的是，可使用不同數(shù)目的推動(dòng)器來(lái)提供本公開(kāi)的平臺(tái)。例如，不是兩個(gè)推 動(dòng)器，而是可以設(shè)置一個(gè)推動(dòng)器和一個(gè)彈簧。另外地，不是三個(gè)推動(dòng)器，而是可以設(shè)置兩個(gè) 推動(dòng)器和一個(gè)或多個(gè)彈簧。同樣器件箱可以是不同于示出的形狀。盡管在附圖中已示出了本公開(kāi)的幾個(gè)實(shí)施例，但是并不意味著本公開(kāi)局限于此， 而是其目的在于本公開(kāi)的范圍應(yīng)為本領(lǐng)域所允許的那樣寬泛并且也應(yīng)這樣理解說(shuō)明書(shū)。因此，以上描述不應(yīng)解釋為限制，而是僅僅作為特定實(shí)施例的示例。在此所附的權(quán)利要求的范 圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想象到其它改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于微創(chuàng)手術(shù)的支架組件，包括器件箱，其構(gòu)造為穿過(guò)組織區(qū)域插入體腔；以及多個(gè)可致動(dòng)推動(dòng)器，每個(gè)推動(dòng)器包括從其延伸出的用于插入組織內(nèi)的插入部，每個(gè)推 動(dòng)器具有至少一個(gè)管線，所述管線能拆卸地連接到所述器件箱上并且構(gòu)造成在所述推動(dòng)器 中的至少一個(gè)致動(dòng)時(shí)使所述器件箱相對(duì)于各推動(dòng)器在不同位置之間運(yùn)動(dòng)以使所述器件箱 在所述體腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，進(jìn)一步包括能操作地聯(lián)接到所述器件箱上的 至少一個(gè)器件，其中所述至少一個(gè)器件懸掛在所述體腔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述器件箱能在構(gòu)造為插入所述體腔的 第一折疊結(jié)構(gòu)和第二展開(kāi)結(jié)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中每個(gè)推動(dòng)器是手動(dòng)的或能致動(dòng)的。
5.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中每個(gè)推動(dòng)器是能電動(dòng)致動(dòng)的。
6.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述器件箱具有延伸結(jié)構(gòu)，所述延伸結(jié) 構(gòu)具有第一和第二相反端部并且第一推動(dòng)器的管線連接到所述第一端部上而第二推動(dòng)器 的管線連接到所述第二端部上。
7.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述多個(gè)推動(dòng)器包括三個(gè)推動(dòng)器并且 所述器件箱具有大致的三角形結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述推動(dòng)器的管線連接到鄰近的所述器件箱的頂 點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求2所述的腹腔鏡支架組件，其中所述至少一個(gè)器件包括攝像機(jī)、照明源、 抓取器、牽開(kāi)器和傳感器中的至少一個(gè)。
9.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中至少一個(gè)推動(dòng)器包括與所述至少一個(gè)管 線能操作地結(jié)合的能旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述至少一個(gè)推動(dòng)器包括與所述至少 一個(gè)管線能操作地結(jié)合的能旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器。
11.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中至少一個(gè)推動(dòng)器包括與所述至少一個(gè) 管線能操作地結(jié)合的線性致動(dòng)器。
12.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述至少一個(gè)管線包括能操作的聯(lián)接 到所述器件箱的至少一個(gè)端口上的光纖線纜/光纜或電線/電纜中的至少一個(gè)。
13.如權(quán)利要求12所述的腹腔鏡支架組件，其中所述至少一個(gè)管線能操作地連接到 CPU控制器上。
14.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述至少一個(gè)管線適于運(yùn)動(dòng)通過(guò)相應(yīng) 的推動(dòng)器中的一個(gè)的插管。
15.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述至少一個(gè)器件能在所述體腔內(nèi)選 擇性地操作。
16.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述器件箱能在兩個(gè)推動(dòng)器之間選擇 性地運(yùn)動(dòng)。
17.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡支架組件，其中所述器件箱能在三個(gè)推動(dòng)器之間選擇 性地運(yùn)動(dòng)。
18.一種在體腔內(nèi)能運(yùn)動(dòng)地懸掛器件箱的方法，包括設(shè)置支架組件，包括器件箱，其包括與其能操作地結(jié)合的至少一個(gè)器件；以及多個(gè)推動(dòng)器，每個(gè)推動(dòng)器包括組織插入構(gòu)件和從其延伸出的至少一個(gè)管線，所述至少 一個(gè)管線能從每個(gè)相應(yīng)的推動(dòng)器選擇性地伸出和收回；將所述器件箱插入體腔；當(dāng)所述器件箱和所述至少一個(gè)管線位于所述體腔內(nèi)時(shí)，將至少一個(gè)推動(dòng)器的至少一個(gè) 管線連接到所述器件箱上；以及選擇性地伸出或收回所述至少一個(gè)管線以使所述器件箱在所述體腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括使所述器件箱在所述體腔內(nèi)在兩個(gè)推動(dòng)器 之間選擇性地運(yùn)動(dòng)的步驟。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括使所述器件箱在所述體腔內(nèi)在三個(gè)推動(dòng)器 之間選擇性地運(yùn)動(dòng)的步驟。
21.如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括在所述體腔內(nèi)選擇性地操作所述至少一個(gè) 器件的步驟，其中所述至少一個(gè)器件包括攝像機(jī)、照明源、抓取器、牽開(kāi)器和傳感器中的至 少一個(gè)。
全文摘要
一種腹腔鏡支架組件包括器件箱和多個(gè)可致動(dòng)推動(dòng)器。器件箱可包括可操作地聯(lián)接到其上的一個(gè)或多個(gè)器件。器件箱穿過(guò)組織區(qū)域插入體腔。每個(gè)可致動(dòng)推動(dòng)器包括從其延伸出的用于插入組織內(nèi)的插入構(gòu)件。每個(gè)推動(dòng)器具有可拆卸地連接到器件箱上的一個(gè)或多個(gè)管線，所述管線構(gòu)造成在一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器致動(dòng)時(shí)使器件相對(duì)于各推動(dòng)器在不同的位置之間運(yùn)動(dòng)以使所述器件箱在體腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B1/313GK102085088SQ20101057910
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者埃里克·亞歷山大·斯坦利, 薇奧拉·弗蘭克, 魯塞爾·S·海因里希 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)